Mercedes Benz
MB TTTTT (Mercedes Benz Table Top Truck Trial Transporter)
Nachdem mein altgedienter MAN wegen defekter und nicht
auswechselbarer Akkus ins Museum kam, musste ein neues Strassenfahrzeug
her. Natürlich mit vielen Beleuchtungsfunktionen und ferngesteuerten
Anhängerkupplungen vorn und hinten.
Die Elektronik besteht aus einem Graupner XP8 Empfänger, einem C131 Servo
und drei AVR Mikroprozessoren von Atmel. Mit den drei Prozessoren sind der
Fahrtregler und zwei Mehrkanal Memoryschalter aufgebaut. Da ich das erste
Mal mit AVRs zu tun hatte, musste die gesamte Software für das Modell neu
geschrieben werden. Aber es hat Spass gemacht und es fanden viele
Funktionen im Modell Platz.
Der Fahrtregler arbeitet ganz altmodisch mit einem Umpolrelais, mit dem
zusammen auch der Rückfahrscheinwerfer geschaltet wird. Wird das Fahrzeug
gestoppt, leuchten für ca. eine Sekunde die Bremsleuchten auf. Sollte man
innerhalb dieser Sekunde schon wieder anfahren, dann werden die Leuchten
sofort abgeschaltet. Um möglichst feinfühlig manövrieren zu können hat der
Fahrtregler eine zweifach geknickte Kennlinie, also entfernt so etwas wie
"DualRate". Das Rangieren mit diesem Fahrtregler ist sehr angenehm, da das
Fahrzeug extrem langsam fahren kann, obwohl ein Lemo-Motor mit einer
entfernten Getriebstufe verbaut ist (also ca. 1:60 Untersetzung).
Der Schaltkanal für die Beleuchtung ist ein einfacher 2-Kanal Schalter mit
verschiedenen Memoryfunktionen. Folgende Funktionen lassen sich schalten:
Stand-, Abblend- und Fernlicht, Nummernschildbeleuchtung, Nebelscheinwerfer
und ?schlussleuchte, LIchthupe, Anhängerkupplung auf/zu. Stand- und
Abblendlicht werden mit einer Pulsweitenmodulation der Scheinwerfer
simuliert. Die Grundhelligkeit kann per Funkfernsteuerung verstellt und im
EEPROM gespeichert werden. Beim nächsten Einschalten werden diese Werte
dann ausgelesen und wieder verwendet.
Die Blinklichter sind ebenfalls mit einem 2-Kanal Schalter realisiert.
Schaltbar sind die zwei Rundumleuchten auf dem Dach (blinken unabhängig
voneinander), Blinker rechts/links und Warnblinker.
Alle drei Prozessoren arbeiten mit Watchdog Timer und Brown Out Reset
(Unterspannungserkennung). Potis gibt es keine, da die Prozessoren bei
Power On Reset alle Einstellungen selbst erkennen.
Funktionen:
Kanal1: Fernlicht, Abblendlicht, Standlicht, Nebelscheinwerfer- und
schlussleuchte, Lichthupe, Anhängerkupplungen auf/zu
Kanal2: Lenkservo
Kanal3: Fahrtregler
Kanal4: Rundumblinker, Blinker rechts/links und Warnblinker
Fertigstellung: Oktober 2002
Besitzer: Harry Jacobsen
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